來自組織300之OCT光束穿過手術器具 200行進回至偵測器140，干涉來自參考臂130之OCT光束並產生干涉圖案，因此，可判定手術器具200相對於組織300之運動特性(諸如間隙、位移及速率)。 TURP，又名『電切』，是現今最常採用的手術方法。 病人一般使用全身或半身麻醉，醫生利用內視鏡，內有一條帶電(單極或雙極電)的半圓金屬線(刀)，把前列腺增生阻塞的部份一片片地刮出來，由於金屬線能產生熱能可以有效地止血，整個手術一般約60-90分鐘。
此亦允許對組織及手術器具相對於彼此之運動及速率之多維量測。 致動器250可為能夠回應於不需要的移動而 前列腺手術 即時移動手術器具200之任何手術致動器。 在一些實施例中，為避免引起其他震顫，致動器250可構成手術器具200之重量之一小部分。 前列腺手術 例如，致動器250可小於手術器具200之重量之25%。
前列腺手術: 健康小工具
暫時性排尿困難：術後幾天可能出現有排尿困難的問題，因此，患者可能需要在陰莖插導尿管，讓尿液從膀胱排出，直至能重新自行排尿。 若癌細胞已侵入或極為接近前列腺兩旁，負責操控陰莖勃起的兩小束神經，醫生便需要一併切除，患者自然就無法勃起。 如本文所用，後面跟有字母之參考數字係指元件之特定實例，並且僅數字形式之參考數字係指共同的元件。 因此，例如，裝置『12a』係指裝置類別之實例，該裝置類別可共同地被稱為裝置『12』，並且該裝置類別之任一個可一般被稱為裝置『12』。 在以下描述中，藉由舉例之方式闡述細節來促進對所揭示標的物之論述。
在一些實施例中，光束聚焦單元280係梯度折射率透鏡。 在其他實施例中，光束分離與聚焦單元260b係多面球，諸如藍寶石球。 光束分離與聚焦單元將OCT光束分成多個光束並且將彼等光束聚焦在組織(未圖示)上。 在手術器具200包括套管220之所示實例 前列腺手術 中，致動器250將套管220移進並移出握柄210來補償不需要的移動。 前列腺手術 前列腺手術 例如，若OCT系統判定套管220太靠近組織(未圖示)，則致動器250將套管220移動至握柄210中以便補償。
前列腺手術: 前列腺疾病手術的風險因素
手術後一般會放置導尿管，作膀胱沖洗，然後術後一至兩天把尿管除掉，病人便可自行排尿，這類手術治療在舒緩下泌尿道症狀、提高尿流速率及改善生活質素方面的效果相當不錯。 術後在部分病人中可能出現的一些併發症， 包括嚴重出血、尿失禁、尿道狹窄、膀胱頸硬化、逆行性射精和勃起功能障礙等。 一般而言，當服藥後患者的前列腺增生情況仍得不到控制，或者病人對現時所接受的治療效果感到不滿意和不理想，那就有需要考慮進行手術了。 除此之外，倘若在服藥過程中出現嚴重副作用或產生併發症，這時醫生就會建議病人接受前列腺切除手術以根治問題。
如果將導尿管插在陰莖時間較長，感染的機會較高，需要服用抗生素來避免感染，有些手術甚至可能會導致尿道反覆的感染。 因此，通常考慮用於有出血傾向或使用抗凝血藥物的患者。 現時幾乎所有的前列腺切除術可在內窺鏡下進行，而新界東泌尿外科組每年為約300名病人施行這類手術。 這類手術後創傷很小，康復進度較傳統開放式手術快，一至兩天可以出院， 故一般被廣泛使用。 切除手術會把前列腺連同周圍的組織，包括精囊，有時也會包括附近的淋巴結一併切除，以徹底清除患者體內的腫瘤。
前列腺手術: 前列腺疾病手術：風險、過程、術前、術後須知
此等多個OCT傳輸媒體可為經由如圖6中所示之耦合器耦合之OCT光纖。 在一個實施例中，將光束分成聚焦在三個或三個以上方向上之三個或三個以上OCT光束。 前列腺手術 由光束分離與聚焦單元260產生之多個分離光束具有稍微不同之光徑長度延遲，以使得來自不同光束之OCT資訊將在對應之OCT影像中在深度上分開。 使用此等不同的影像，計算組織相對於手術器具200之多維位移及速率，反之亦 然。 在另一個實施例中，本發明係關於一種OCT 增強型手術器具，其包含一OCT傳輸媒體、一OCT聚焦元件、一致動器及一手術組件。 該致動器能夠回應於行進穿過OCT傳輸媒體及OCT聚焦元件之一OCT光束而引起手術器具之校正移動。
在到達參考臂130或組織300後，OCT光束分別穿過OCT傳輸媒體230b及230a行進回至光束分離器120，在該光束分離器120中將該等光束經由OCT傳輸媒體230d引導至偵測器140。 偵測器140將信號發送至電腦150，該電腦150包括能夠基於自偵測器140接收之信號來判定手術器具200相對於組織300之相對運動及速率之處理器。 電腦150判定是否需要手術器具200之校正移動，且若需要，則將信號發送至手術器具200中之致動器250。 致動器250對該信號作出回應並且即時引起手術器具200之校正移動。 在一個實施例中，本發明係關於一種OCT系 統，其包含經由一OCT傳輸媒體耦合至一光束分離器之一OCT源，該光束分離器經由一個OCT路徑耦合至一參考臂；並且經由一第二OCT傳輸媒體耦合至一OCT增強型手術器具。
前列腺手術: 手術的過程為何？
致動器250可能能夠如圖2中所示在僅一個方向上移動，或如圖3中所示在兩個、三個或更多方向上移動，圖3說明在三個方向上之移動。 在致動器250能夠在兩個或三個方向上移動之實施例中，致動器250可包含各自能夠在一個方向上移動之多個組件或子致動器。 現參照附圖，圖1係具有OCT增強型手術器具200之OCT系統100。 光同調斷層掃描係用於樣本材料(諸如至少部分反射光之組織)之結構檢驗之干涉分析技術。 OCT亦可用於樣本材料之功能檢驗，諸如樣本材料之運動及速度或組織之血流。 在OCT中，使用呈OCT光束的形式之光來基於在參考光束與樣本光束之間產生的 光學干涉來量測距離及深度剖面，該樣本光束與諸如生物組織之樣本材料相互作用。
前列腺剜除術( Endoscopic Enucleation of Prostate ; EEP)包括：雙極前列腺剜除術、鈥激光前列腺剜除術 和銩激光前列腺剜除術。 基本程序類似於TURP，它主要使用內窺鏡檢查(配合以上不同的能量)把良性前列腺組織從前列腺包膜分離，然後再使用磨碎器或其他方法將分離的腺體切成碎片並移除。 整體而言，前列腺剜除術和經尿道前列腺切除術在尿流動力學及主觀症狀的改善方面有類似的效果。 經尿道前列腺切除術在早期有較低的失禁率，而前列腺剜除術的長遠復發率會較低。 在顯微手術程序中對抗不需要的移動(諸如 偶然移動)之先前方法積極地補償震顫。
前列腺手術: 前列腺切除手術
手部震顫係手術中之普遍問題並且難以避免，然而其常常可引起多達50μm之移動。 此大大超出了玻璃體視網膜手術及其他顯微手術之所需範圍並且降低此等手術之品質。 勃起功能障礙可能起因於一些生理因素，如疾病(如，糖尿病、肥胖、高血壓或心臟病、腎臟病)、心理因素(壓力、焦慮)、營養狀況、創傷、手術(前列腺手術)、或者藥物(抗焦慮藥物、抗組織胺、抗憂鬱藥劑)。
- 處理器可執行使手術器具200中之致動器250啟動並且控制此啟動之參數之指令，來允許補償手術器具200之不需要的移動。
- 圖2描繪可在OCT系統中使用並且包括握柄 210及套管220之手術器具200a。
- OCT亦可用於樣本材料之功能檢驗，諸如樣本材料之運動及速度或組織之血流。
- 出於本揭示內容之目的，記憶體媒體可包括將資料及指令儲存至少一段時間之非暫時性電腦可讀媒體。
- 致動器250亦可在與不需要的移動之方向相反之方向或不需要的移動之分量方向上移動套管220或 另一個手術組件。
諸如視網膜靜脈阻塞治療之其他手術由於不能適當地控制手術器具之移動而不能執行。 視網膜靜脈阻塞影響1.6%之年齡為49歲及49歲以上的人並且可用手術 治療，但當前認為該程序太危險而不能執行。 低血鈉症：這種情形通常發生於身體在手術時吸收太多清洗手術部位的液體，若不治療可能會有生命危險，這個罕見的併發症稱為經尿路切除症候群。 請注意，勃起硬度指數為3，而且能夠進行性行為的勃起功能障礙男性，經過治療，將勃起硬度指數由3改善到4，依然能夠感受到性關係、自信心、以及自尊心顯著受益。